Толковый словарь живого великорусского языка, Даль Владимир
арх. или уторопать перм. убежать, спешно уйти. Уторопь, торопливо, спешно, наспех, наскоро, второпях, торопом, поскорее. Собрались уторопь, и поехали.
Примеры употребления слова уторкать в литературе.
Уже пройденная тряпкой и уторканная с четырех боков печатная требуха правильными рядами возвращалась на распотрошенные полки, как вдруг из одной стопы, особенно колышливой и ослушной, вывалилась книжка в серой выгоревшей обложке.
Источник: библиотека Максима Мошкова